Program americké výzkumné obranné agentury DARPA Ground X-Vehicle Technologies (GXV-T) se zaměřuje na zlepšování mobility a bezpečnosti obrněných vozidel. Jedním z projektů tohoto programu jsou i tyto speciální pásová kolesa, která se v průběhu pár sekund dokážou přizpůsobit terénu a změnit tvar z kolesa na pás.