Co je lucidní snění?

Bavme se o spánku, protože ten máme jistě všichni rádi. :D Většina z nás si i pamatuje své vlastní sny, se kterými souvisí i pojem lucidní snění. Co to je? Lucidní sen je ten sen, který dokážete ovládat, ale více neprozradím, to už vám vysvětlí Martin Rota ve Vědeckém kladivu :)